Información*
| Nombre | JUAN DIAZ TELLEZ |
|---|---|
| Área | INTERDISCIPLINARIA |
| Campo | INGENIERÍA |
| Disciplina | INGENIERÍA MECATRÓNICA |
| Especialidad | ROBOTICA |
| CVU | 628537 |
| Institución | |
|---|---|
| Dependencia | INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA |
| Entidad | PUEBLA |
| Nivel | C |
| Vigencia | Inicio: 01/01/2025 |
| Fin: 31/12/2028 |
* Información del primer trimestre de 2026.
Fuente: SECIHTI.
Publicaciones ORCID
- 2026
- Covers the Route to Humanitarian Support Centers with Unmanned Aerial Systems (UAVs)
- 2024
- Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
- 2023
- Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR Avances Investigación en Ingeniería
- ADRC Attitude Controller Based on ROS for a Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot IEEE Access
- In-Ground-Effect Disturbance-Rejection Altitude Control for Multi-Rotor UAVs Journal of Intelligent & Robotic Systems
- ROS-based Controller for a Two-Wheeled Self-Balancing Robot Journal of Robotics and Control (JRC)
- 2022
- Low Altitude Control of the VTOL UAV Tolerant to Ground Effect and Actuator Failures Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems
- Robust Angular Velocity Control of a VTOL-UAV for Aggressive Maneuvers Flight Advances in Automation and Robotics Research
- 2021
- Nonlinear Control of a Two-Wheeled Self-balancing Autonomous Mobile Robot Advances in Soft Computing
- 2020
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