Información*
| Nombre | EUSEBIO BUGARIN CARLOS |
|---|---|
| Área | FÍSICO-MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA |
| Campo | INGENIERÍA |
| Disciplina | INVESTIGACIÓN OPERATIVA |
| Especialidad | CONTROL |
| CVU | 35867 |
| Institución | |
|---|---|
| Dependencia | INSTITUTO TECNOLOGICO DE ENSENADA |
| Entidad | BAJA CALIFORNIA |
| Nivel | 1 |
| Vigencia | Inicio: 01/01/2022 |
| Fin: 31/12/2026 |
* Información del primer trimestre de 2026.
Fuente: SECIHTI.
Publicaciones ORCID
- 2026
- Robust Two-Wheeled Inverted Pendulum Trajectory Tracking and Control Using Adaptive Neural Networks With Feedback Linearization IEEE Access
- 2025
- Experimental Platform for Analyzing Friction Models Applied to Mechanical Systems with Revolute Joints Hardware
- 2024
- Analysis of a Dry Friction Force Law for the Covariant Optimal Control of Mechanical Systems with Revolute Joints Mathematics
- Control de posición utilizando un servomotor inteligente en modo voltaje y considerando fricción: Tutorial Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
- Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
- 2023
- Mejoramiento de un servomotor inteligente de bajo costo Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
- Whole body motion generation with centroidal dynamics of legged robots using sequential bounds tightening of McCormick envelopes Robotics and Autonomous Systems
- Theoretical and experimental analysis of the ankle strategy for the balance of humanoid robots with actuators in voltage mode
- 2022
- Leader-follower scheme for unicycle-type mobile robots with mounted camera Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
- Optimal controller applied to robotic systems using covariant control equations International Journal of Control
